Этот переднеприводный микровэн впервые представили в 2000 году на всемирной премьере. Пятидверный пятиместный семейный универсал изначально собирался на платформе Daihatsu Sirion. Во многих странах машина была достаточно популярной, поэтому производство модели продолжалось на протяжении 6 лет. С 2007 года YRV заменили моделью Соо, которая является аналогом Toyota bB.
Несмотря на то, что УРВ имеет платформу Сириона, ничего общего внешне они не имеют. В середине машина кажется большой, хотя габариты автомобиля маленькие.
В длину модель достигает 3765 мм, в ширину – 1625, а в высоту – 1535 мм. Колесная база автомобиля составляет 2370 мм. Багажный отсек здесь небольшой, его объем составляет 165 литров, однако этот показатель можно легко повысить, сложив сиденья. В таком случае размер багажного отделения составит 1075 литров. Снаряженная масса не доходит до одной тонны, а немаленький клиренс в 130 мм позволит вам съездить с друзьями на пикник или на дачу.
В салоне, места над головой, конечно же, много, но вот ногам тесновато. В передней части места столько же, как и в обычных седанах.
YRV предлагался с несколькими силовыми агрегатам. Самый маленький из них это трехцилиндровый V-образный двигатель с 12 клапанами, выдающий 58 лошадиных сил. Есть движок и помощнее, его объем составляет 1.3, он также V-образный, но на четыре цилиндра и 16 клапанов, выдающий 87 л.с. Для любителей «дать жару» имеется мотор, объемом 1.3 литра и мощность. 126 сил. Данный силовой агрегат имеет турбонагнитатель. Самый слабый мотор отличается экономичностью, так на 100 км пути авто расходует не более 5 литров, в городе – не более 7. Сотню автомобиль набирает за 12.4 секунды, а его максимальная скорость составляет 150 км/ч. В базовой комплектации Daihatsu YRV имел две подушки безопасности, ABS, электрические стеклоподъемники и центральный замок. За доплату можно было получить литые диски, кондиционер, дистанционное открывание дверей и некоторые другие полезные функции.
